Taakschema - datum volgende taak wijzigen op basis van afhandelen laatste taak

Wij hebben diverse taken uitgezet in taakschema’s (gekoppeld aan één of meerdere kaarten). Nu komt het voor dat taken later worden afgehandeld. Bijv. schoonmaken buffervat, dit kan pas als het vat leeg is maar de taak kan actief worden op het moment dat het vat nog bijna vol is. Daardoor kan het zijn dat de taak een week later wordt afgehandeld. Je zou dan willen dat de termijn waarop de volgende taak uitgevoerd moet worden is gebaseerd op de afhandeling van de laatst uitgevoerde taak. Of dat eenvoudig de datum voor de volgende taak aangepast kan worden. Is dat mogelijk?